-
1 устройство (для) присоединения рабочего органа
Robots: end-effector coupling device (к запястью манипулятора)Универсальный русско-английский словарь > устройство (для) присоединения рабочего органа
-
2 устройство присоединения рабочего органа
Robots: (для) end-effector coupling device (к запястью манипулятора)Универсальный русско-английский словарь > устройство присоединения рабочего органа
-
3 конец (кинематической цепи) манипулятора со стороны рабочего органа
Robots: distal endУниверсальный русско-английский словарь > конец (кинематической цепи) манипулятора со стороны рабочего органа
-
4 конец манипулятора со стороны рабочего органа
Robots: (кинематической цепи) distal endУниверсальный русско-английский словарь > конец манипулятора со стороны рабочего органа
-
5 исполнительное звено
( рабочего органа манипулятора) EndeffektorRussian-german polytechnic dictionary > исполнительное звено
-
6 момент наклона
1) Mechanics: pitch moment, pitching moment2) Robots: pitch moment (звена или рабочего органа манипулятора), pitching moment (звена или рабочего органа манипулятора), swivel moment (звена манипулятора) -
7 отражение усилий
nelectr. Kraftreflexion (от рабочего органа манипулятора на ведущую руку и/или руку человека-оператора), Kraftrückführung (от рабочего органа манипулятора на ведущую руку и/или руку человека-оператора) -
8 end-point control
управление, при котором можно задавать команды на движение только рабочего органа манипуляторауправление, при котором можно задавать команды на движение только рабочего органа манипулятораАнгло-русский словарь промышленной и научной лексики > end-point control
-
9 привод наклона
1) Mechanics: pitch drive, tilt drive2) Robots: pitch drill (звена или рабочего органа манипулятора), swivel drill (рабочего органа робота), tilt drill (рабочего органа робота) -
10 движение наклона
1) Engineering: tilt movement, tilting motion2) Mechanics: pitch motion, swivel motion3) Robots: pitch motion (звена или рабочего органа манипулятора), tilt motion (рабочего органа робота) -
11 диапазон наклона
1) Mechanics: pitch range2) Robots: pitch range (звена или рабочего органа манипулятора), swivel range (звена манипулятора) -
12 скорость наклона
1) Mechanics: pitch rate2) Robots: pitch rate (эвена или рабочего органа манипулятора), swivel rate (звена манипулятора) -
13 движение втягивания
Универсальный русско-английский словарь > движение втягивания
-
14 прямая задача кинематики
Robots: direct forward kinematics, direct kinematic problem (определение позы рабочего органа манипулятора по его обобщённым координатам)Универсальный русско-английский словарь > прямая задача кинематики
-
15 исполнительное звено
adj1) electr. Endeffektor (рабочего органа манипулятора)2) auto.ctrl. Steller, Stellglied, Stellorgan, Stellzeug, Verstellglied, WirkgliedУниверсальный русско-немецкий словарь > исполнительное звено
-
16 отражение усилий
( от рабочего органа манипулятора на ведущую руку и/ или руку человека-оператора) Kraftreflexion, Kraftrückführung -
17 механическое устройство сопряжения
1) Mechanics: mechanical interfaceУниверсальный русско-английский словарь > механическое устройство сопряжения
-
18 обратная задача кинематики
Robots: inverse kinematic problem (определение обобщённых координат манипулятора по заданной позе рабочего органа), inverse kinematicsУниверсальный русско-английский словарь > обратная задача кинематики
См. также в других словарях:
погрешность позиционирования рабочего органа манипулятора (автооператора, промышленного робота) — Отклонение положения рабочего органа манипулятора (автооператора, промышленного робота) от заданного управляющей программой. [ГОСТ 25686 85] Тематики роботы промышленные … Справочник технического переводчика
Погрешность позиционирования рабочего органа манипулятора (автооператора, промышленного робота) — 28. Погрешность позиционирования рабочего органа манипулятора (автооператора, промышленного робота) Отклонение положения рабочего органа манипулятора (автооператора, промышленного робота) от заданного управляющей программой Источник: ГОСТ 25686… … Словарь-справочник терминов нормативно-технической документации
положение рабочего органа манипулятора — Совокупность координат конечной точки рабочего органа в базовой системе координат. Примечание. 1. За конечную точку может быть принята любая точка, фиксированная в системе координат, связанной с рабочим органом. 2. Аналогично определяется… … Политехнический терминологический толковый словарь
ориентация рабочего органа — Совокупность параметров, определяющих повороты системы координат, связанной с рабочим органом, относительно базовой системы координат. Примечание. Аналогично определяется ориентация любого звена манипулятора … Политехнический терминологический толковый словарь
поза манипулятора — Вектор параметров, определяющих положение и ориентацию рабочего органа и звеньев манипулятора в базовой системе координат. Примечание. В ряде случаев при описании требуемой позы манипулятора ограничиваются заданием положения и ориентации рабочего … Политехнический терминологический толковый словарь
конструктивная масса манипулятора — конструктивная масса манипулятора: Масса манипулятора без рабочего органа и ротатора в незаправленном состоянии в комплектации изготовителя. Источник: ГОСТ Р 52291 2004: Погрузчики леса. Оборудование рабочее манипуляторного типа. Общие… … Словарь-справочник терминов нормативно-технической документации
обратная задача кинематики манипулятора — Определение обобщённых координат манипулятора по заданным положению и ориентации рабочего органа … Политехнический терминологический толковый словарь
прямая задача кинематики манипулятора — Определение положения и ориентации рабочего органа по заданным обобщённым координатам манипулятора … Политехнический терминологический толковый словарь
ГОСТ 25686-85: Манипуляторы, автооператоры и промышленные роботы. Термины и определения — Терминология ГОСТ 25686 85: Манипуляторы, автооператоры и промышленные роботы. Термины и определения оригинал документа: 4. Автооператор Автоматическая машина, состоящая из исполнительного устройства в виде манипулятора или совокупности… … Словарь-справочник терминов нормативно-технической документации
Погрешность — 10. Погрешность По title= РМГ 29 99 ГСИ. Метрология. Основные термины и определения Источник: ГОСТ 12.1.016 79: Система станд … Словарь-справочник терминов нормативно-технической документации
ГОСТ 25230-82: Манипуляторы для дистанционной работы с радиоактивными веществами. Ряды грузоподъемности — Терминология ГОСТ 25230 82: Манипуляторы для дистанционной работы с радиоактивными веществами. Ряды грузоподъемности оригинал документа: Грузоподъемность манипулятора Способность манипулятора в один прием поднять и переместить рабочим органом… … Словарь-справочник терминов нормативно-технической документации
